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    眾所周知，三菱PLC程序是由三菱PLC編程軟件編寫而成的。那么在用軟件編寫三菱PLC程序時(shí)要注意些什么，這也正是今天海藍(lán)機(jī)電想要分享與諸位的，希望大家看過之后能有所幫助！

   三菱PLC編程軟件有非常好的一個(gè)特點(diǎn)，就是可以將不同的控制對象分類編寫在同一段程序中，這樣可使程序結(jié)構(gòu)更清晰，方便程序交流。

     如下面的這個(gè)示例程序中，根據(jù)控制回路的不同，把程序分為報(bào)警回路，指示回路，變頻器控制回路，通訊回路和保護(hù)回路等幾個(gè)回路程序，雖然看似程序仍是順序執(zhí)行，但由于把相同控制對象的有關(guān)程序放在同一段三菱PLC程序中，更方便閱讀和交流。

  首先只要隨便右鍵單擊其中的任一項(xiàng)目，在彈出的窗口中選擇“新建”，然后在彈出的“新建”窗口中再選擇三菱PLC程序類型，數(shù)據(jù)名和索引就可以了。建立分類程序的方法很簡單如下圖所示：

      但在寫新三菱PLC程序（哪怕就只有一個(gè)MAIN項(xiàng)目）或在原程序中添加新的程序項(xiàng)目時(shí)需注意，并不是把新的程序項(xiàng)目下載到三菱PLC中就完事了。如果單純這樣做的話，在CPU中雖然存在新項(xiàng)目程序，但PLC并不掃描執(zhí)行該段程序，當(dāng)然，該段程序也就不會(huì)有任何輸出了（監(jiān)控該程序時(shí)，PLC的輸入還是能監(jiān)控到的），在該段程序中可能就會(huì)出現(xiàn)如下圖所示的現(xiàn)象，雖然都有輸入了，但輸出線圈并沒有動(dòng)作，可能就會(huì)理解不了。

解決這種現(xiàn)象的辦法是：把新添加的程序項(xiàng)目引入到PLC的掃描過程中去。具體方法如下：
1、雙擊PLC項(xiàng)目管理器中“PLC參數(shù)”。

2、在彈出的“CPU參數(shù)設(shè)置”窗口中，點(diǎn)擊“程序”標(biāo)簽，然后在左邊的程序列表中單擊選定新添加的程序項(xiàng)目，然后單擊“插入”，最后再為該程序項(xiàng)目指定“執(zhí)行類型”。

3、添加完后的結(jié)果如下圖所示，最后點(diǎn)“結(jié)束設(shè)置”保存，再下載三菱PLC參數(shù)到CPU中就可以了。

      有的時(shí)候在線修改程序不允許停機(jī)，而下載PLC參數(shù)則必須在停機(jī)狀態(tài)下才能下載，那么這個(gè)問題該如何解決呢？
　　解決方法為：把該段程序?qū)懭氲?/span>PLC已經(jīng)掃描執(zhí)行的程序中去，這樣可讀性可能差點(diǎn)兒，你也可以在新加的程序第一行加入行間聲明，注明是新加的程序，如下圖所示，這樣，在下載程序和聲明時(shí)就不用停機(jī)了。

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