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三菱伺服電機(jī)抖動尖叫是一個較為常見的普通問題，常見的原因有剛性沒調(diào)好、負(fù)載慣量不匹配等，一般情況下是很容易解決的，只要我們稍稍相互學(xué)習(xí)記憶一下就可以處理了，也就不用浪費(fèi)更多不必要的時間和資金。下面介紹一下關(guān)于三菱伺服電機(jī)抖動現(xiàn)象的調(diào)整方法“一鍵式調(diào)整”
(1)前提條件
三菱伺服電機(jī)是可以通過調(diào)增益來提高電機(jī)慣量，從而適應(yīng)負(fù)載，但并代表可以無休止提高。一般情況下考慮在電機(jī)額定慣量的10-15倍之內(nèi)可以承受，之外則需要加三菱減速機(jī)。我們知道三菱減速機(jī)對電機(jī)慣量的提升是速比的平方。
(2)準(zhǔn)備工作
1、MR C2軟件安裝，并使用USB線把電腦和伺服連接
2、三菱伺服準(zhǔn)備狀態(tài)，如伺服鎖緊/急停短接
(3)一鍵式調(diào)整流程
1、把PA08設(shè)為0003，將增益調(diào)整模式設(shè)置為<手動模式>，作用是防止自動推算慣量比失敗，會報(bào)警C005。
2、打開<測試運(yùn)行>菜單下<定位運(yùn)行>，設(shè)置轉(zhuǎn)速/加減速/移動量,根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置，移動量不需要設(shè)置太大。打鉤<重復(fù)運(yùn)行有效>和<老化功能有效>，作用是實(shí)現(xiàn)重復(fù)往復(fù)運(yùn)動，然后點(diǎn)擊運(yùn)行啟動，這樣電機(jī)就可以自動往復(fù)運(yùn)行了，為一鍵式調(diào)整做好準(zhǔn)備。
3、打開<調(diào)整>菜單下<一鍵式調(diào)整>，默認(rèn)<基本模式>，點(diǎn)擊開始按鈕（具體操作如下圖所示）

圖1

圖2

圖3

調(diào)整完成三菱伺服參數(shù)設(shè)置與初始值對比

圖4

      深圳海藍(lán)機(jī)電16年專業(yè)從事原裝進(jìn)口三菱plc,三菱變頻器,三菱觸摸屏,三菱伺服電機(jī),機(jī)器人等的代理銷售和技術(shù)支持。其中三菱伺服電機(jī)主營：MR-JE系列、MR-J4系列、MR-J3系列、MR-J2S系列和其他系列的伺服電機(jī)，并提供相應(yīng)配件，銷售服務(wù)與技術(shù)支持熱線：0755-88356415，歡迎來電咨詢