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三菱伺服電機(jī)MR-J3的現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題的解決方案

點(diǎn)擊:12542 日期:2014-10-27 選擇字號(hào):

三菱伺服電機(jī)MR-J3的現(xiàn)場(chǎng)干擾問(wèn)題的解決方案:

三菱伺服電機(jī)MR-J3



海藍(lán)機(jī)電某設(shè)備制造客戶一臺(tái)設(shè)備中使用了FX3U+3MR-J3系列伺服,設(shè)備在現(xiàn)場(chǎng)反映其中一臺(tái)大功率的350A伺服走位不準(zhǔn),每次行程都會(huì)多走幾十個(gè)絲(行程3-4米),而且誤差是向一個(gè)方向是疊加的;雖然這個(gè)軸沒(méi)有很高的精度要求,但是當(dāng)設(shè)備連續(xù)工作幾個(gè)小時(shí)之后就會(huì)撞機(jī),嚴(yán)重影響了設(shè)備穩(wěn)定性。

客戶電氣人員認(rèn)為原因在于PLC多發(fā)脈沖或者這臺(tái)J3伺服的質(zhì)量存在問(wèn)題,但是我們根據(jù)經(jīng)驗(yàn)告訴客戶現(xiàn)場(chǎng)干擾的可能性更大一些;不過(guò)客戶暫時(shí)沒(méi)有聽(tīng)從我們的建議,帶了新的PLC和伺服去了現(xiàn)場(chǎng)將其更換,但問(wèn)題依舊。客戶面臨丟單危機(jī),非常焦急,請(qǐng)求我們到現(xiàn)場(chǎng)解決此問(wèn)題。


三菱伺服電機(jī)MR-J3


我們工程師到了現(xiàn)場(chǎng),從伺服驅(qū)動(dòng)器上監(jiān)控了指令脈沖P,發(fā)現(xiàn)向一個(gè)方向運(yùn)行時(shí)脈沖會(huì)增加,但脈沖數(shù)量每次不會(huì)完全一致,于是判定是干擾問(wèn)題;我們工程師對(duì)設(shè)備電路做了如下改進(jìn):

(一)檢查設(shè)備接地情況發(fā)現(xiàn)沒(méi)有按照標(biāo)準(zhǔn)接地;于是對(duì)電柜電路接地進(jìn)行整理動(dòng)力線與信號(hào)線分槽排布,伺服脈沖信號(hào)線用屏蔽雙絞線,并保證設(shè)備接地的可靠。

(二)發(fā)現(xiàn)伺服信號(hào)接口是由開(kāi)關(guān)電源供電的,而開(kāi)關(guān)電源還向繼電器等感性負(fù)載供電,改伺服信號(hào)口由PLC內(nèi)部電源供電。

電路經(jīng)改造后設(shè)備運(yùn)行測(cè)試發(fā)現(xiàn)干擾明顯降低,行程誤差也只有幾個(gè)絲,在誤差范圍內(nèi)。但考慮到設(shè)備安全,我們工程師決定再接再厲,將伺服原采用的集電極開(kāi)路的接法修改了一下,在伺服PGNG兩端子上串2K電阻接24V,從而形成了差分的接線方式,再測(cè)試發(fā)現(xiàn)誤差完全消除了,客戶非常滿意。

結(jié)語(yǔ):工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的伺服干擾問(wèn)題而引起的設(shè)備不穩(wěn)定,工藝不達(dá)標(biāo);更因?yàn)楦蓴_的無(wú)影無(wú)形,令很多工程師束手無(wú)策,叫苦不迭。解決伺服干擾問(wèn)題是很多工程師都要面對(duì)的問(wèn)題,我公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)成功處理了多起伺服干擾問(wèn)題,也和很多公司的電氣工程師就此問(wèn)題多次交流,相互學(xué)習(xí),積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。

 深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司()專業(yè)經(jīng)營(yíng):三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作,400-8819-130   大客戶:13823726967 吳經(jīng)理
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