行業(yè)動(dòng)態(tài)
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海藍(lán)機(jī)電文章分享:三菱變頻器在煤礦提升機(jī)的技術(shù)應(yīng)用。
一、提升機(jī)采用變頻調(diào)速的優(yōu)點(diǎn)
1、寬電網(wǎng)電壓:±20%電網(wǎng)電壓,從容應(yīng)付不同的電網(wǎng)狀況;
2、全新的雙CPU硬件控制平臺(tái),控制性能大幅提升;實(shí)現(xiàn)恒轉(zhuǎn)矩提升,不會(huì)因?yàn)榫W(wǎng)波動(dòng)影響負(fù)載提升情況。
3、帶負(fù)載能力強(qiáng),啟動(dòng)力矩大,實(shí)現(xiàn)了電機(jī)的軟啟動(dòng)。
4、可以實(shí)現(xiàn)電機(jī)無級(jí)調(diào)速,電流沖擊小,加、減速過程平滑,大大減輕了機(jī)械沖擊的強(qiáng)度
5、易于與外部控制設(shè)備接口相結(jié)合,實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)靈活的控制方式。
6、采用能耗制動(dòng)、回饋制動(dòng)或超級(jí)電容吸收技術(shù),成功解決了位能負(fù)載在快速、減速或急停時(shí)的再生發(fā)電能量處理問題,保證了變頻器的安全運(yùn)行。
7、節(jié)能效果顯著,尤其是在低速段節(jié)能效果十分明顯。
二、變頻器的選用
用戶提升機(jī)電機(jī)型號(hào)規(guī)格為95KW/110KW/132KW。相應(yīng)地選用INVT矢量式CHV提升機(jī)變頻器110KW/132KW/160KW
三、INVT提升機(jī)變頻器介紹
INVT提升機(jī)變頻器采用西門子IGBT作為主回路功率器件,由微處理器實(shí)現(xiàn)全數(shù)字化控制。其控制軟件專門為提升機(jī)類負(fù)載設(shè)計(jì),充分考慮了提升機(jī)實(shí)際運(yùn)行中的各種特殊要求,采用各種措施保證系統(tǒng)的安全運(yùn)行,并且可以設(shè)置多種參數(shù)以滿足提升機(jī)在不同工況下運(yùn)行的需要。
本提升機(jī)變頻器具有以下特點(diǎn):
1、起動(dòng)轉(zhuǎn)矩:無PG矢量控制時(shí),0.5HZ輸出150%額定轉(zhuǎn)矩;有PG矢量控制時(shí),OHZ輸出180%額定轉(zhuǎn)矩,滿足重載起動(dòng) 的要求。
2、對(duì)重負(fù)荷實(shí)現(xiàn)軟啟動(dòng)和軟停車,起動(dòng)電流小,起動(dòng)速度平穩(wěn),對(duì)電網(wǎng)沖擊小。
3、變頻器的頻率連續(xù)調(diào)節(jié),分段預(yù)置,使調(diào)速更加方便、可靠,運(yùn)行更平穩(wěn)
4、提供RS485通訊接口,采用國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的MODBUS RTU通訊協(xié)議,方便地實(shí)現(xiàn)上位PLC或工控機(jī)對(duì)變頻器的組網(wǎng)及遠(yuǎn)程控制。
5、多種運(yùn)行控制及保護(hù),如過流、過壓、過載、欠壓、缺相、短路等。
四、INVT提升機(jī)變頻器主要功能:
1、回饋制動(dòng):變頻器采用能量回饋單元將再生能量回饋給電網(wǎng)。
2、能耗制動(dòng)
能耗制動(dòng)單元可單獨(dú)使用,也可以與能量回饋單元配合使用。
3、直流制動(dòng)
主令控制器給出“正轉(zhuǎn)”或“反轉(zhuǎn)”命令后,如果沒有給出“松閘”信號(hào),三菱變頻器會(huì)在電機(jī)上施加直流制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,確保松開制動(dòng)閘過程中重車不下滑。在給出“松閘”信號(hào)后,變頻器開始運(yùn)行。制動(dòng)油泵開啟后,若不小心松開制動(dòng)閘觸動(dòng)“松閘”行程開關(guān)。
變頻器接收到“松閘”信號(hào),同時(shí)在電機(jī)上施加直流制動(dòng)轉(zhuǎn)矩,確保重車不下滑。
當(dāng)重車在井筒中間停車時(shí),變頻器由高速至停機(jī)后,隨之施加直流制動(dòng)轉(zhuǎn)矩使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng),當(dāng)機(jī)械制動(dòng)起作用后,方去掉直流制動(dòng),使重車靠機(jī)械抱閘的作用停止。
4、自動(dòng)減速:
變頻器接收到系統(tǒng)給出的減速信號(hào)后,啟動(dòng)機(jī)內(nèi)的減速程序,按照設(shè)定要求將提升機(jī)的運(yùn)行速度逐漸降低。
5、多段速控制
變頻器內(nèi)部預(yù)置了多段速度控制,分別對(duì)應(yīng)于變頻器不同的運(yùn)行頻率,以適應(yīng)控制系統(tǒng)對(duì)提升機(jī)不同運(yùn)轉(zhuǎn)速度的要求。
各速度段對(duì)應(yīng)頻率可以分別設(shè)置,以滿足各種工況運(yùn)行需要。
6、緊急停車
變頻器提供了緊急停車信號(hào)輸入端子,急停信號(hào)動(dòng)作后,變頻器立即停止輸出,電機(jī)處于自由運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),然后依靠機(jī)械制動(dòng)裝置停車。
五、電氣系統(tǒng)改造方案:
改造方法:
改造提升機(jī)用的三菱變頻器是在原提升機(jī)電控系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,用變頻調(diào)速系統(tǒng)替代原工頻調(diào)速系統(tǒng),同時(shí)保留工頻調(diào)速系統(tǒng),使兩套系統(tǒng)互為備用,增加系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性。
改造時(shí)需要增加工、變頻轉(zhuǎn)換功能。在系統(tǒng)運(yùn)行前,將主回路和控制回路各轉(zhuǎn)換開關(guān)切換至相應(yīng)的變頻或工頻位置上。
具體電氣接法如下:
主回路增加三個(gè)三刀雙擲開關(guān)(QF1、QF2、QF3)作為主回路切換裝置,三相電源、定子線圈、轉(zhuǎn)子線圈分別接至相應(yīng)開關(guān)的刀位置。
主回路工、變頻切換原理圖:
所有開關(guān)切換至變頻位置時(shí),三相電源經(jīng)雙擲開關(guān)QF1、自動(dòng)空氣開關(guān)QA接至變頻器輸入端子(R、S、T),變頻器輸出端子(U、V、W)經(jīng)雙擲開關(guān)QF2接至電機(jī)定子線圈,繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈經(jīng)雙擲開關(guān)QF3后處于短接狀態(tài)。
所有開關(guān)切換至工頻位置時(shí),三相電源經(jīng)雙擲開關(guān)QF1、QF2接至定子線圈,繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子線圈經(jīng)QF3接至原調(diào)速電阻裝置。
深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司()專業(yè)經(jīng)營(yíng):三菱PLC、三菱伺服電機(jī)、三菱變頻器、三菱觸摸屏等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理。同時(shí)提供機(jī)器人視覺、自動(dòng)化開發(fā)、上位機(jī)軟件、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。電話:0755-88356296(10線) 吳經(jīng)理:13823726967
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