產(chǎn)品介紹
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三菱PLC定位模塊FX2N-20GM介紹:
直線插補,圓弧插補值對應(yīng)了的同時進(jìn)行2軸控制。
不連接主機,可單獨駕駛(I/O擴展)。
1臺2軸控制,FX2N,FX3U系列最大8臺,FX2NC序列最大4臺,FX3UC序列最大7~8臺連接,可以控制多個軸。
最大200kHz的脈沖輸出。(插值時100kHz)
配備了一個手動脈沖發(fā)生器的連接功能及絕對位置檢測功能。
可以在可視化編程軟件流程圖式的程序開發(fā)。
三菱PLC定位模塊FX2N-20GM
詳細(xì)規(guī)格說明:
【控制軸數(shù)】:2軸
【插補功能】:2軸直線插補,2軸圓弧插補
【脈沖輸出方式】:集電極開路系統(tǒng)
【脈沖輸出形式】:CW/CCW脈沖串,脈沖+方向
【最大頻率】:為200kHz(100kHz的插補運算)
【加減速處理】:自動梯形加減速
【控制單元】:pulse,毫米,10- 1英寸,脈沖
【定位范圍】:
-999,999~+999,999*(最小指令單位)脈沖]
-999,999~+999,999[*(最小指令単位)mm]
-999,999~+999,999[*(最小指令単位)*10 -1 英寸]
-999,999~+999,999*(最小指令單位)度]
最小指令單位時,可設(shè)置為 *1,*10-1,10*-2或*10-3
脈沖單元時,可設(shè)置為 *1,*10 1,*102,*103
【程序語言】:Code號碼方式
【位置數(shù)據(jù)】:塊指定(X,Y軸軸,同時2軸):0~99(100塊)
【手動脈沖發(fā)生器的連接】:可以連接(集電極開路型)
【絕對位置檢測(ABS當(dāng)前值讀取)】:參數(shù)進(jìn)行設(shè)定
【程序存儲器】:7.8K步(內(nèi)部RAM,電池備份)
【輸入和輸出點占用】:8點
【適用機型】:FX2N、FX3U、FX2NC、FX3NC;與FX2NC系列PLC連接時,必須要FX2N-CNV-IF;與FX3UC系列PLC連接時,必須要FX2N-CNV-IF或FX3UC-1PS-5V
【重量】:0.4Kg
【電源電壓】:DC 24V+10% - 15%(外部電源)
【容許瞬時停電時間】:5ms以下
【耗電量】:10W
【電源保險絲】:125V 1A
【控制輸入】:[操作開關(guān)] MANU(手動)/ AUTO(自動運行)
[操作系統(tǒng)] FWD(手動前進(jìn)),RVS(手動相反),ZRN(機床回零), (X0~X7也被用來作為通用輸入,中斷輸入)啟動(自動啟動),STOP(停止),手動脈沖發(fā)生器,步進(jìn)驅(qū)動器輸入(參數(shù)設(shè)置)
[機械] (共用X0~X7通用輸入,手動脈沖發(fā)生器輸入)4點DOG(近點信號),LSF(正向限位),LSR(反向旋轉(zhuǎn)限制),中斷
[伺服系統(tǒng)] SVRDY(伺服準(zhǔn)備好),SVEND(伺服年底),PG0(零信號)
[通用](共享中斷輸入,手動脈沖發(fā)生器輸入)X0~X7機身,(八進(jìn)制數(shù))X10~X67的功能塊連接可擴展
【輸入信號電壓】:[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X 0~7] DC 24V±10 %(內(nèi)部供電)
SVRDY [0],SVEND,PG DC5V~24 V±10%
【輸入信號的形式】:NPN開路集電極晶體管輸入或觸點輸入
【輸入信號電流】:[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0~7] 7mA/DC24V
[PG0] 11.5mA/DC24V
【輸入ON靈敏度】:[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,SVRDY,SVEND,X0~7] 7mA/DC24V
[PG0] 11.5mA/DC24V
【輸入OFF靈敏度】:[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,DOG,X0~7]1.5mA以下
[SVRDY,SVEND] 0.3mA以下
[PG0] 0.5mA以下
【輸入讀取速度】:[START,STOP,ZRN,FWD,RVS,LSF,LSR,SVRDY,SVEND]約3ms
[DOG] 約0.5ms
[PG0] 約16μs
[X0~X7(通用輸入作為玩家使用時)]約3ms
【電路絕緣】:光電耦合器絕緣
【表示動作】:輸入ON時LED點燈
【輸出數(shù)】:[定位單元驅(qū)動輸出] (FP,RP,CLR)3點
[定位裝置通用輸出] (Y00~Y07) 8點
【輸出形式】:[FP,RP] 選擇脈沖串(FP)/反向(RP)或脈沖串(PLS)+方向(DIR)可前進(jìn)。
[CLR] 原點回歸的動作完畢時ON
【輸出方式】:開集極晶體管輸出
【額定負(fù)載電壓】:[FP/RP] DC5V~24V
[CLR] DC5V~24V
【最大負(fù)載電流】:[定位單元驅(qū)動輸出] 20mA
[定位裝置通用輸出] 50mA
【ON時最大電壓降】:0.5 V以下(CLR是1.5以下)V
【OFF時泄漏電流】:0.1毫安/ DC 24V以下
【輸出頻率】:200KHZ在100kHz(插值)
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