三菱伺服電機MR-J3系列位置/轉(zhuǎn)矩控制說明
一、三菱伺服MR-J3接線說明
外部PLC控制 伺服引腳 定義 說明 備注
?外部模擬量（+）-------- 2 VC 速度模擬量（+0-10V） 轉(zhuǎn)矩控制
?外部模擬量（+）-------- 27 TLA 轉(zhuǎn)矩模擬量（±0-8V） 轉(zhuǎn)矩控制
?外部模擬量（-）-------- 28 LG 模擬量公共端（0V） 轉(zhuǎn)矩控制
?三菱PLC輸出點 --------16 LOP 轉(zhuǎn)矩/位置切換 0FF:轉(zhuǎn)矩
三菱PLC輸出點 ------- 19 ST1 正轉(zhuǎn)啟動 轉(zhuǎn)矩控制
?三菱PLC輸出點 ------- 41 ST2 反轉(zhuǎn)啟動 轉(zhuǎn)矩控制
?PLC輸出點 ------- 10 PP 正轉(zhuǎn)脈沖 位置控制
?PLC輸出點 ------- 35 NP 反轉(zhuǎn)脈沖 位置控制
?PLC輸出點 ------- 15 SON 伺服使能 必備接線
------- 42 EM2 強制停止 必備接線
l開關電源（-） ------- 47 DOCOM 供電DC0V 必備接線
l開關電源（+） ------- 20 DICOM 供電DC24V 必備接線
l ------- 12 OPC 脈沖電源 位置控制
二：三菱伺服J3參數(shù)設置
參數(shù) 定義 設置值 說明
PA01 運行模式 1 位置/速度切換模式
PA05 電子齒輪比 1000 每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)
PA13 脈沖輸入形式 0001 脈沖+方向
PA21 電子齒輪選擇 1001 PA05有效
PD01 輸入信號選擇 0C00 正負極限屏蔽
PD04 引腳信號選擇 00232323 16腳分配為LOP信號
三：附三菱伺服電機MR-J3系列說明書接線圖
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