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三菱伺服放大器_MR-J4-22KA三菱伺服電機(jī)配套專用-22KW三相AC200V

點(diǎn)擊：9579 日期：2018-11-27 選擇字號：小 中 大


    MR-J4-22KA 三菱伺服放大器22KW三相AC200V，
    MR-J4-22KA參數(shù)說明：伺服放大器通用接口型22KW用，三相AC200~240V
MR-J4-22KA
三菱伺服放大器22KW型MR-J4-22KA的詳細(xì)規(guī)格說明：
 [輸出] 
  . 額定電壓：三相AC170V
  . 額定電流：126A
 [主電路電源輸入] 
  . 電源|頻率：三相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流：95A
  . 允許的電壓變動：三相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
 [控制電路電源輸入] 
  . 電源·頻率：單相AC200V~240V 50Hz/60Hz
  . 額定電流：0.3A
  . 允許的電壓變動：單相AC170V~264V
  . 允許的頻率變動：±5%以內(nèi)
  . 消耗電量：45W
 [接口用電池] 
  . 電源|頻率：DC24V ±10%
  . 電源容量:0.5A(包含CN8接頭信號)
 [控制方式] 正弦波PWM控制電流控制方式
 [允許再生電力] 外置再生電阻器(標(biāo)準(zhǔn)附屬件）850w(1300w)
 [動態(tài)制動器] 外加選項(xiàng)
 [通信功能] 
  . USB：與個人電腦等的連接(對應(yīng)MR Configurator2)
  . RS-422/RS-485：最多32軸，1:n通信
 [編碼器輸出脈沖] 對應(yīng)(ABZ相脈沖)
 [模擬監(jiān)視器] 2通道
 [位置控制模式] 
  . 最大輸入脈沖頻率：4Mpps(差動輸入時)，200kpps(集電極開路輸入時)
  . 定位反饋脈沖：編碼器分辨率(伺服電機(jī)梅旋轉(zhuǎn)一周的分辨率): 22位
  . 指令脈沖倍率：電子齒輪A/B倍 A＝1~6777216，B=1~6777216, 1/10 < A/B < 4000 
  . 定位完成脈沖寬度設(shè)定：0pulse~165535pulse(指令脈沖單位) 
  . 誤差過大：±3轉(zhuǎn)
  . 轉(zhuǎn)矩限制：通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
 [速度控制模式] 
  . 速度控制范圍：模擬量速度指令1:2000，內(nèi)部速度指令1:5000}
  . 模擬量速度指令輸入：DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速(通過 [Pr.PC12] 能夠更改10V時的轉(zhuǎn)速)
  . 速度變動率：±0.01%以下(負(fù)載變化:0%~100%), 0%(電源變化±10%) ±0.2%以下(環(huán)境溫度:25±10℃)僅限擬量速度指令時
  . 轉(zhuǎn)矩限制:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~+10V/最大轉(zhuǎn)矩)進(jìn)行設(shè)定
 [轉(zhuǎn)矩控制模式]  
  . 模擬最轉(zhuǎn)矩指令輸入:DC0V~±8V/最大轉(zhuǎn)矩(輸入阻抗:10kΩ~12kΩ)
  . 速度制限:通過參數(shù)設(shè)定或者外部模擬量輸入((DC0V~±10V/額定轉(zhuǎn)速)進(jìn)行設(shè)定
 [位置模式] 不支持
 [全封閉控制] 2線式通信方式
 [機(jī)器端編碼器接口] 三菱電機(jī)高速串行通信
 [保護(hù)功能] 
  . 過電流保護(hù)、再生過電壓保護(hù)、過載保護(hù)(電子熱繼電器)、伺服電機(jī)過熱保護(hù)、編碼器異常保護(hù)、
    再生異常保護(hù)、電壓不足保護(hù)、瞬時掉電保護(hù)、超速保護(hù)、誤差過大保護(hù) 
 [安全功解] STO(IEC/EN 61800-5-2)
 [安全性能] 
  . 第三者認(rèn)證規(guī)格(注6):ENISO 13849-1 種類3 PL d. EN 61508 SIL 2, EN 62061 SIL CL2, EN 61800-5-2 SIL2                     
  . 響應(yīng)性能:8ms以下(STO輸入OFF-->能源切斷)
  . 測試脈沖輸入(STO): 測試脈沖周期:1Hz-25Hz 測試脈沖關(guān)斷時間:最大1ms 
 [構(gòu)造(保護(hù)等級)] 強(qiáng)冷、開放(IP20)
 [重量] 18.2kg

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