色狠狠av,午夜神马,在线新拍91精品国产麻豆情侣,亚洲国产成人无码AV在线影院L

文章分享：選擇性分支與匯合的編程的步進(jìn)順控設(shè)計(jì)法。

選擇性分支狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖，從多個(gè)流程順序中選擇執(zhí)行一個(gè)流程，稱為選擇性分支。圖1就是一個(gè)選擇性分支的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。

圖1 選擇性分支狀移圖

該狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖有三個(gè)流程圖，S20為分支狀態(tài) ，根據(jù)不同的條件（ X0,X10,X20）, 選擇執(zhí)行其中一個(gè)條件滿足的流程。 X0，X10，X20不能同時(shí)為ON，S50為匯合狀態(tài)，可由S22、S32、S42任一狀態(tài)驅(qū)動(dòng)。

選擇性分支、匯合的編程。

編程原則是先集中處理分支狀態(tài)，然后再集中處理匯合狀態(tài)。

分支狀態(tài)的編程

編程方法是先進(jìn)行分支狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。

圖1的分支狀態(tài)S20 見圖2

 圖1 S20 的分支狀態(tài)

按分支狀態(tài)的編程方法，首先對S20進(jìn)行驅(qū)動(dòng)處理（OUT Y0），然后按S21、S31、S41的順序進(jìn)行轉(zhuǎn)移處理。

匯合狀態(tài)的編程

編程方法是先進(jìn)行匯合前狀態(tài)的驅(qū)動(dòng)處理，再依順序進(jìn)行向匯合狀態(tài)的轉(zhuǎn)移處理。

圖1的匯合狀態(tài)及匯合前狀態(tài)，如圖3所示。

按照匯合狀態(tài)的編程方法，依次將 S21、S31、S32、S41、S42的輸出進(jìn)行處理，然后按順序進(jìn)行從 S22（第一分支）、S32（第二分支）、S42（第三分支）向S50的轉(zhuǎn)移。

圖3 匯合狀態(tài) S50

海藍(lán)機(jī)電為你提供機(jī)器人視覺、上位機(jī)軟件、自動(dòng)化開發(fā)、機(jī)電設(shè)備維修等技術(shù)服務(wù)。

深圳市海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司（）專業(yè)經(jīng)營：三菱變頻器、三菱PLC、三菱觸摸屏、三菱伺服電機(jī)等工控自動(dòng)化產(chǎn)品的批發(fā)和代理工作。

電話：0755-88356296（10線） 吳經(jīng)理：13823726967 

本文原創(chuàng)自：深圳海藍(lán)機(jī)電設(shè)備有限公司，轉(zhuǎn)載請注明出處：http:///article/870.htm.